int64 seq
uint8 drone_type # 飞机类型 DroneType
uint8 drone_id # 飞机id

bool is_gps_invalid # home点无效
int32 uav_lat # uav纬度 = uav_lat * 1e-7
int32 uav_lon # home点经度 = home_y_lon * 1e-7
int32 uav_alt # home点高度 = home_z_alt * 1e-3
int32 gps_num # 卫星数
int32 gps_fix # 定位状态
int32 roll # 滚转角
int32 pitch # 俯仰角
int32 yaw # 航向角
int32 pos_x #位置
int32 pos_y #位置
int32 pos_z #位置
int32 vel_x # 速度
int32 vel_y # 速度
int32 vel_z # 速度
int32 distance_mm # 飞行距离m = distance_m * 1e-3
